package ar.edu.untref.robotica.motorfisico;

import java.math.BigDecimal;

public class Rueda {

	// en milimetros
	private double diametroRueda;
	private BigDecimal velocidad;

	public Rueda() {

		this.velocidad = new BigDecimal(0);
	}

	public double getDiametroRueda() {

		return this.diametroRueda;
	}

	public void setDiametroRueda(double diametroRueda) {

		this.diametroRueda = diametroRueda;
	}

	public void acelerar(BigDecimal velocidad) {

		this.velocidad.add(velocidad);
	}

	public BigDecimal getVelocidad() {

		return this.velocidad;
	}

	public void setVelocidad(BigDecimal velocidad) {

		this.velocidad = velocidad;
	}
}
